Добился-то добился, да не всего. На одном форуме прочитал, что Python/C API не предоставляет возможность вызывать методы объектов C++ из Python, что меня несказанно огорчило. Поэтому я пошел искать другие решения.
Посмотрел Boost.Python - огромная, сложная хреновина, которую мне еле-еле удалось сбилдить. На данный момент застопорился на сборке модуля расширения. Linker не может найти одну функцию, которая явно присутствует в библиотеках, которые я явно подключаю. Подробности здесь http://www.gamedev.ru/code/forum/?id=79506&page=2#m27
Посмотрел pybind. Сбилдился слава Богу почти сразу, но… ни одной строки документации и даже комментариев в коде… беда