собсно тз: нужно общаться с неким устройством по com/usb порт, после гугла, я узнал, что qextserialport обеспечивает общение пк с внешними устройствами. Скачал исходники, скомпилил, в папке build лежат:
grem@laptop:~/project/qextserialport/build$ dir
libqextserialport.so libqextserialport.so.1.0 moc
libqextserialport.so.1 libqextserialport.so.1.0.0 obj