Имеются цвета, координаты центров и радиусы шаров и аналогично геометрические параметры цилиндров. Необходимо создать графический файл с изображением сцены, что-то вроде OpenGL только в файл. Работа предполагается на сервере, так что иксов нет. Подскажите модуль или библиотеку.