Я тут написал статейку про алгоритм роя частиц с реализацией на Python (на самом деле там есть еще реализация на C#, но здесь это оффтопик :) ), вдруг кому пригодится. - http://jenyay.net/Programming/ParticleSwarm

Спасибо. Кто не не в состоянии - тот не разберется и ему это не надо. А кто в состоянии - тот сделает сам.