# -*- coding: utf-8 -*-
'''
Created on 15.10.2009

@author: Sinopteek
'''
from ctypes import *
from array import *

class PISO(object):
  u'''
  класс определяющий плату АЦП PISO-813
  '''
  
  debug =0
  
  def __init__(self):
    u'''
    инициализируем драйвер
    и ищем платы
    '''
    self.PISO_dll = windll.Piso813
    
    #u'ID'
    self.PISO813id = 0x800A00
    #u"инициализируем драйвер"
    if (self.PISO_dll.PISO813_DriverInit()):
      print u"Driver init"
    else:
      print u"Can not initial Driver!!! PISO813 Card Error"
    
    self.wBoard = c_int(0)                 #u"всего плат найдено"
    self.wBoardNo = c_int(0)               #u"используемая плата"
    
    #u'ищем платы'
    if self.PISO_dll.PISO813_SearchCard(byref(self.wBoard),self.PISO813id):
      print u"Search Card Error!!! PIODIO card Error"
    else:
      print u"Searched"
    
      print u"Всего плат найдено :", str(self.wBoard)[7:-1]
  
  AddrBase = c_int(0)
  IrqNo = c_int(0)
  SubVendor = c_int(0)
  SubDevice = c_int(0)
  SubAux = c_int(0)
  SlotBus = c_int(0)
  SlotDevice = c_int(0)
    
  def get_Address_Space(self, BoardNo):
    #u'получаем адрессное пространство платы c номером BoardNo'
    Return_Code = {
                 0 : 'No Error',
                 1 : 'Driver Open Error',
                 2 : 'Driver No Open',
                 3 : 'Get Driver Vesion Error',
                 4 : 'Call Driver Error',
                 5 : 'Find Board Error',
                 6 : 'Exceed Board Number',
                 0xFFFF : 'Time Out Error',
                 -100.0 : 'Ad Error 2' 
                 }
    
    answer = self.PISO_dll.PISO813_GetConfigAddressSpace(BoardNo,byref(self.AddrBase),
                                                         byref(self.IrqNo),byref(self.SubVendor),byref(self.SubDevice),
                                                         byref(self.SubAux),byref(self.SlotBus),byref(self.SlotDevice))
    if answer == 0:      
      #u'выводим адресное полученное пространство'
      if self.debug:
        print "AddrBase = ",self.AddrBase 
        print "IrqNo = ",self.IrqNo
        print "SubVendor = ",self.SubVendor
        print "SubDevice = ",self.SubDevice 
        print "SubAux = ",self.SubAux
        print "SlotBus = ",self.SlotBus
        print "SlotDevice = ",self.SlotDevice
    else:
      print Return_Code[answer]
      
    self.Jmp20v = c_int(1)           #u"размах 20 В(1) 10В(0)"
    self.BiUni = c_int(1)            #u"Одно(0) и Двуполярное(1) напряжение"
    
    #ADChNo = 0           #u'номер канала /0-31/'
    #CfgCode = 0          #u'степень усиления 2**wCfgCode /0-4/'
  
  def Set_Ch_Gain(self,ch=0,gain=1):
    u"устанавливаем для канала ch усиление gain"
    
    u"определяем степень двойки"
    for i in range(5):
      if 2**i == gain:
        CfgCode = i
        break
          
    if self.debug:
      if self.PISO_dll.PISO813_SetChGain(self.AddrBase, ch, CfgCode) == 0:
        print u"Gain for channel",ch,"set to",2**CfgCode
      else:
        print u"Set Gain for channel",ch," Error"
  
  def get_hex(self):
    u"возвращаем в формате HEX 12 бит"
    answer = self.PISO_dll.PISO813_AD_Hex(self.AddrBase)
    if self.debug:
      print "HEX =", hex(answer)
    return answer
    
  #def get_bin(self):
  #  print "bin =", bin(self.PISO_dll.PISO813_AD_Hex(self.wAddrBase))
  
  def get_float(self):
    u"преобразуем в формат float 12 бит"
    
    answer = (self.PISO_dll.PISO813_AD_Float(self.AddrBase, self.Jmp20v, self.BiUni)-2047.)*10/2048
    if self.debug:
      print "Float = ", answer
    return answer
  
  def close(self):
    u"закрываем драйвер"
    if self.PISO_dll.PISO813_DriverClose():
      print u"driver closed"
    else:
      print u"Can not access Driver!!! PISO813 Card Error"



u'just 4 debug'
a = PISO()
a.get_Address_Space(0)

a.Set_Ch_Gain(ch=0,gain=1)
a.get_hex()
a.get_float()
a.close()