Python-сообщество

  
import serial
s=serial.Serial('/dev/ttyUSB1',115200)
time.sleep(2)
print(s)

 
 
s.reset_input_buffer()

 while 1:
	try:# чтобы не падало при исключениях
		data = s.read(4) #читаю 4 байта, т.к с мк отправляются  пакеты по 4 байта
		if data:# если пришли данные
			unpack_data = struct.unpack('>2H', data) # распаковываю данные (import struct)
			process(unpack_data) #отправляю в функцию, которая с ними будет работать
		s.reset_input_buffer() # очищаю буфер для свежих данных, если не очистить может работать с запозданием
	except Exception as e:
		print(e) # сообщение об ошибке

  
from machine import Pin, UART, ADC 
import time
import struct
uart = UART(1, 115200) # создаю uart, по умолчанию 1 - это 10, 9 вывод, скорость
x_pin = ADC(Pin(34), atten=ADC.ATTN_11DB) # аналоговый вход с джойстика
y_pin = ADC(Pin(35), atten=ADC.ATTN_11DB)# -//-
VALUE = 100 # это для фильтра ацп
def run():
    print('go')
    while 1:
#далее код фильтра, т.к. значения ацп скачут (соединено просто проводами через макетную плату)
# начало фильтра
        sum_x = 0
        sum_y = 0
        for _ in range(VALUE): # считываю 100 значений
            coord_x = x_pin.read() # так считываю "x" с ацп, значения от 0 - 4095,
            coord_y = y_pin.read()# соответственно для "y"
            sum_x += coord_x # суммирую
            sum_y += coord_y
        filter_x = int(sum_x/VALUE) # получаю среднее значение для x
        filter_y = int(sum_y/VALUE) # для y
#конец фильтра
        mess = struct.pack('>2H', filter_x, filter_y) # упаковываю значения
        uart.write(mess) # отправляю

  
import pyautogui as pg
pg.moveRel(x, y) # смещение курсора относительно текущей позиции