Есть ли в pyqt функция вроде sleep()? Нужно совершить некоторые действия с определённым промежутком, но timerEvent уже занят. Можно ли это как-то реализовать? Или придётся делать флаги для timerEvent?

Создаёшь объект объект таймера - QtCore.QTimer потом запускаешь его и через какое-то время получаешь от него сиграл QtCore.SIGNAL('timeout()')