Есть приложение PyQt5 + Sqlite. При помощи Sqlite составляется таблица в приложении. Нужно, чтобы данные в таблице приложения обновлялись у одного пользователя, если их только что изменил другой пользователь. Как это сделать?

Вам не обойтись без клиент-серверного решения и централизованного хранения данных. В таком случае лучше как можно раньше отказаться от самописных архитектур и построить приложение на основе какого-нибудь популярного веб-фреймворка или сразу смотреть в сторону взрослых платформ типа Java EE/Spring

https://stackoverflow.com/questions/16872700/sqlite-data-change-notification-callbacks-in-python-or-bash-or-cli
-это должно помочь, мне кажется.

Насколько я помню SqLite не предназначен для многопользовательской работы. По этому тебе лучше использовать серверные СУБД вроде PostgreSQL или MySQL.