Был ли у кого-то опыт создания shared library на go и работы с этой библиотекой из python? Опишите хотя-бы в общих чертах впечатления и проблемы возникающие (есть ли у них решение).

Если речь идет о *.so библиотеках - то скорее всего с помощью ctypes они работают.
Что вы собираетесь такого делать, что опасаетесь что это может не работать ?