HOST_NAME = '127.0.0.1'
PORT_NUMBER = 8080
server_class = BaseHTTPServer.HTTPServer
httpd = server_class((HOST_NAME, PORT_NUMBER), ProxyHandler)
print time.asctime(), "Server Starts - %s:%s" % (HOST_NAME, PORT_NUMBER)
httpd.serve_forever()

.....
#делаем таймаут на ожидание подключения (например 5), чтоб httpd.handle_request()
#не зависал намертво при отсуствеии подключений
httpd.socket.settimeout(5) 
....
while 1:
    if stop_command: #флаг, который надо поставить в True, когда захочется застопить сервер.
        break
    httpd.handle_request()

def kill_server(run_event):
    print "Let's kill server!"
    run_event.clear()

httpd = XcobraProxyServer()
run_event = threading.Event()
run_event.set()

p1 = threading.Thread(target=httpd.run, name="t1", args=[run_event])
p1.start()
t = threading.Timer(10.0, kill_server, [run_event])
t.start()

def run(self, run_event):
        """Runs server"""
        self.socket.settimeout(5) 
        if self.verbose:
            print "Starting Proxy Server on %s:%s" % self.server_address
        
        while True:
            if not run_event.isSet():
                break
            self.handle_request()
        
        if self.verbose:
                print "Stoping Proxy Server on %s:%s" % self.server_address