В официальной документации есть
пример. Работает сервер с помощью модуля ioloop. Но после запуска его ни как нельзя остановить (только закрыв консоль). Я пока новичек в Python и поэтому вопрос, как модифицировать программу, что бы по какой то команде, сочетанию клавиш работа сервера завершалась. Большое спасибо.