Если совсем просто, то:
import serial
import re
s = serial.Serial('COM8')
s.write("foobar")
response = s.readline()
print re.findall(r"регулярка", response)
Хорошие примеры: http://stackoverflow.com/questions/676172/full-examples-of-using-pyserial-package http://www.hellboundhackers.org/articles/923-pyserial-and-serial-devices.html