Можно вручную проставлять и стирать иконки, но не понял как вызывать иконки стандартных контролов.
self.menu = QMenu()
self.printerMenu = QMenu()
printerDesc = dict()
printerList = QPrinterInfo.availablePrinters()
for x in printerList:
printerDesc[x] = self.printerMenu.addAction(QPrinterInfo.printerName(x))
#Проверка вызова стандартной иконки темы оформления. Не работает :(
printerDesc[x].setIcon(QIcon.fromTheme("view-refresh"))
self.printerAction = self.menu.addMenu(self.printerMenu)
self.printerAction.setText(u"Выбрать принтер")
self.printerAction.setIcon(QIcon('icon/printer.png'))
## Иконка в трее
self.tray_icon = QSystemTrayIcon()
self.tray_icon.setIcon(QIcon('icon/printer.png'))
self.tray_icon.setContextMenu(self.menu)
self.tray_icon.show()