DjangoBB LoFi version

Полная версия: OpenGL перемещение курсора

Начало » GUI » OpenGL перемещение курсора

lup

Июнь 1, 2011 16:27:28

Здравствуйте. Столкнулся со следующей проблемой: рисую сцену на OpenGL и хочу ее вращать мыщью. При этом сравниваю координаты мыши до и после перемещения (между эвентами) и на разницу/коэффициент смещаю сцену. Но курсор мыши тоже движется, и в конце концов доходит до края экрана…Так вот, хочу чтобы мышь, после обработки эвента и перемещения сцены, возвращалась в центр экрана. Подключил import win32api, использую SetCursorPos() в вункции обработки события перемещения мыши. Но тут возникла проблема: SetCursorPos() двигает мышь и тем самым снова вызывает glutMotionFunc(mouse_move)…. И зто дело благополучно зацикливается. :( Как бы сделать так, чтобы SetCursorPos не вызывал событие перемещения мыши? А еще лучше посоветуйте какой-нибудь кросс-платформенный способ передвинуть мышь :)

#!/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

import sys
import pygame
import wx
import wx.wizard
import math
import win32api

        
rot = 0
quadObj = gluNewQuadric()

__Window_Hight = 600
__Window_Width = 800

print math.pi
#координаты прямоугольной системы координат 
x = 0.1
y = 0.1
z = 0.1
#полярные координаты
pol = [0.0, 0.0, 0.0]

delta = 0.1

mouse_old = [0,0]
mouse_coord_dx_x = 0
mouse_coord_dx_y = 0

def InitGL(Width, Height):
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
    glClearDepth(1.0)
    glDepthFunc(GL_LESS)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_LIGHTING)
    glEnable(GL_LIGHT0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 1000.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    pygame.init()
    


def ReSizeGLScene(Width, Height):
    if Height == 0: Height = 1
    glViewport(0, 0, Width, Height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)


def KeyPressed(*args):
    if args[0]=="\033": sys.exit()
    
def mouse_move(*args):
    print "mouse:", args


def main():
    app = wx.PySimpleApp()
    frame = MyFrame()
    panel = wx.Panel(self, -1)
    panel.Bind(wx.EVT_MOTION, self.OnMove)
        
def OnMove(self, event):
    pos = event.GetPosition()
    print "mouse_move:", pos


def InitGL(Width, Height):
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
    glClearDepth(1.0)
    glDepthFunc(GL_LESS)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_LIGHTING)
    glEnable(GL_LIGHT0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 1000.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    pygame.init()
    


def ReSizeGLScene(Width, Height):
    if Height == 0: Height = 1
    glViewport(0, 0, Width, Height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)


def KeyPressed(*args):
    if args[0]=="\033": sys.exit()
    
def mouse_move(*args):
    print "mouse:", args


def InitGL(Width, Height):
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
    glClearDepth(1.0)
    glDepthFunc(GL_LESS)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_LIGHTING)
    glEnable(GL_LIGHT0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 1000.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    pygame.init()
    


def ReSizeGLScene(Width, Height):
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global x, y, z
    __Window_Hight = Height
    __Window_Width = Width
    
    if Height == 0: Height = 1
    glViewport(0, 0, Width, Height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()

    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)


def DrawGLScene():
    global rot
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global mouse_coord_dx_x
    global mouse_coord_dx_y
    global x, y ,z

    rot  = (rot + 1) % 360
    
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    glLoadIdentity()

    #glOrtho(-5,5, -5,5, 2,12);
    gluLookAt(  0,0,0,     x,y,z,    0.0, 1.0, 0.0)

    glPushMatrix()

    glTranslatef(0.0,0.0,-10.0)
    
    glRotatef(rot,1.0,0.0,0.0)
    glRotatef(rot,0.0,1.0,0.0)
    glRotatef(rot,0.0,0.0,1.0)
    glColor4f(0.0,0.7,0.1,1)
    glutWireCube(3)
    
    glPopMatrix()

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0)
    glTranslatef(0.0,0.0,-10.0) 
    glBegin(GL_LINES)

    glVertex3f(0, 0, -12)
    glVertex3f(mouse_coord_dx_x - __Window_Width/2, __Window_Hight/2 - mouse_coord_dx_y, -12)
    
    glEnd()

    glColor3f(1, 1, 1)
    glBegin(GL_QUADS)
    
    glVertex3f(-10.0, -5.0, 10.0)
    glVertex3f(10.0, -5.0, 10.0)
    glVertex3f(10.0, -5.0, -10.0)
    glVertex3f(-10.0, -5.0, -10.0)

    glEnd()

    glPushMatrix()  

    #glTranslatef(x,y,z)
    #glRotatef(pol[0],1.0,0.0,0.0)
    #glRotatef(pol[1],0.0,1.0,0.0)

    
    glutWireCube(3)

    glPopMatrix()
    
    glutSwapBuffers()

def KeyPressed(*args):
    global delta
    
    if args[0]=="\033": sys.exit()

    if args[0]=='w': #up
        #print "w: pol = ", pol
        
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[0] -= delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z

    if args[0]=='s': #down
        print "s"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[0] += delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z
        

    if args[0]=='a': #left
        print "a"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[1] -= delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z
        

    if args[0]=='d': #right
        print "d"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[1] += delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z

    ReSizeGLScene(__Window_Width, __Window_Hight)


def mouse_move(*args):
    global mouse_coord_dx_x
    global mouse_coord_dx_y
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global mouse_old

    win32api.SetCursorPos([__Window_Width/2, __Window_Hight/2])
    
    mouse_coord_dx_x = mouse_old[0] - args[0]

    mouse_coord_dx_y = mouse_old[1] - args[1]

    

    #print "mouse_move:", mouse_coord_dx_x, mouse_coord_dx_y

    Normal2Polar(x, y, z)
    pol[1] += mouse_coord_dx_x/155.0
    pol[0] += mouse_coord_dx_y/155.0
    Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
    print "x,y,x:", x,y,z
    
    mouse_old = args

def mouse(*args):
    #print "mouse:", args
    print mouse_coord_dx_x, mouse_coord_dx_y

def main():

    glutInit(sys.argv)
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(__Window_Width, __Window_Hight)
    glutInitWindowPosition(0, 0)
    glutCreateWindow("OpenGL demo")
    glutDisplayFunc(DrawGLScene)
    glutIdleFunc(DrawGLScene)
    glutReshapeFunc(ReSizeGLScene)
    glutKeyboardFunc(KeyPressed)
    glutMouseFunc(mouse)
    glutMotionFunc(mouse_move)
    glutPassiveMotionFunc(mouse_move)
    InitGL(400, 300)

    glutMainLoop()

    print mousepos()

def Polar2Normal( a, b, r):
    global x
    global y
    global z
    x = r * math.cos(a) * math.cos(b)
    y = r * math.sin(a)
    z = -r* math.cos(a) * math.sin(b)

def Normal2Polar(x, y, z):
    global pol
    
    pol[2] = math.sqrt(x*x+y*y+z*z)
    if pol[2] != 0:
        pol[0] = math.asin(y/pol[2])
    if x != 0 and y != 0:
        pol[1] = math.acos(x/math.sqrt(x*x+z*z))
    if z>0:
        pol[1] = 2 * math.pi - pol[1]
    

main()

П.С. Использую IDLE python 2.7 для редактирования. Так он мне функции дублирует частично почему-то 0_о. И что самое странное - интерпритатор на это не ругается. Эти дубли видно в коде, я их специально не стал удалять. Например KeyPressed, mouse_move? DrawGLScene..

DarkVortex

Июнь 2, 2011 00:04:10

в модуле глут есть функция перемещения курсора, в си я использовал glutWarpPointer(screenX/2, screenY/2); ищи что-то подобное. Вижу по урокам NeHe учишся) если есть вопросы обращайся, постараюсь помочь. Ток я с opengl'ом в си работал и у меня не виндовс)

lup

Июнь 2, 2011 08:28:59

DarkVortex
в модуле глут есть функция перемещения курсора, в си я использовал glutWarpPointer(screenX/2, screenY/2); ищи что-то подобное. Вижу по урокам NeHe учишся) если есть вопросы обращайся, постараюсь помочь. Ток я с opengl'ом в си работал и у меня не виндовс)

Отлично :) Спасибо за glutWarpPointer - работает (в смысле мышь перемещает). И теперь все ф-ии кросс-платформенные, не важно в мастдае запускать или где еще :) А в питоне все тоже самое что и в СИ что касается OpenGL. Я сначала в Си опенжеэлем занимался, потом на питон перебрался, чтобы за одно и с питоном разобраться :) Но основная проблема с прерыванием мыши так и не решилась. glutWarpPointer тоже вызывает прерывание перемещения мыши. Кстати, в Си у меня такой проблемы не было. Там CALLBACK не вызывался по от SetCursorPos().

Я полагаю, что тут решение чисто алгоритмическое, но вот никак не могу понять как фильтровать этот событие вызванное glutWarpPointer.

DarkVortex

Июнь 2, 2011 22:09:48

У меня тоже была такая проблема, после перемешения курсора, координаты тоже то надо менять) если переместил в центр, то и в координать запиши что она в центре, и после вызова каллбека камера не двинется) все просто)

lup

Июнь 3, 2011 10:49:46

Ну да, логично…
Значит так, мои действия:
1. движение мыши, CALLBACK.
2. В колбэке: старые координаты минус новые, разницу запоминаем. При вызове DrawGLScene на эту разницу сдвинем сцену.
3. старые координаты заменяем новыми.
4. двигаем курсор в центр экрана.
Итог: при движении мыши курсор прыгает, что логично, а сцена стоит и не шевелится

Если двигать курсоh в DrawGLScene после перемещения камеры, то камера дергается вместе с курсором и опять встает на место где была..
В общем тут понятно все. И я так же делал в Си как ты пишешь. И все работало.

Я заметил, что glutWarpPointer, зараза, вызывает CALLBACK мыши! т.е. когда я переместил мышь, подвинул камеру и вызываю glutWarpPointer, то мышь перемещается обратно. Это перемещение вызывает CALLBACK и камера по тому же алгоритму перемещается вместе с курсором обратно. :((
Вот ведь блин… Как бы сделать так чтобы glutWarpPointer не вызывал колбэк?
Может дело в том, что я не сцену саму двигаю, а камеру с помощью gluLookat, но это по моему одно и тоже..

Или я чего-то не понимаю…. В Си glutWarpPointer вызывает колбэк?

вот мой исходник:

#!/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *


import sys
import pygame
import wx
import wx.wizard
import math
import win32api

        
rot = 0
quadObj = gluNewQuadric()

__Window_Hight = 600
__Window_Width = 800

print math.pi
#координаты прямоугольной системы координат 
x = 0.1
y = 0.1
z = 0.1
#полярные координаты
pol = [0.0, 0.0, 0.0]

delta = 0.1

mouse_old = [0,0]
mouse_coord_dx_x = 0
mouse_coord_dx_y = 0

mm = 0
 
def InitGL(Width, Height):
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0)
    glClearDepth(1.0)
    glDepthFunc(GL_LESS)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_LIGHTING)
    glEnable(GL_LIGHT0)
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 1000.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

    pygame.init()
    
def ReSizeGLScene(Width, Height):
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global x, y, z
    __Window_Hight = Height
    __Window_Width = Width
    
    if Height == 0: Height = 1
    glViewport(0, 0, Width, Height)
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()

    gluPerspective(45.0, float(Width)/float(Height), 0.1, 100.0)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    

def DrawGLScene():
    global rot
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global mouse_coord_dx_x
    global mouse_coord_dx_y
    global x, y ,z
    global mm

    rot  = (rot + 1) % 360
    if mm == 1:
        glutWarpPointer(__Window_Width/2, __Window_Hight/2) 
        print "wrap"
        mm = 0
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    lookAround()
    
    
    #glOrtho(-5,5, -5,5, 2,12);
    
    
    glPushMatrix()

    glTranslatef(0.0,0.0,-10.0)
    
    glRotatef(rot,1.0,0.0,0.0)
    glRotatef(rot,0.0,1.0,0.0)
    glRotatef(rot,0.0,0.0,1.0)
    glColor4f(0.0,0.7,0.1,1)
    glutWireCube(3)

    
    glPopMatrix()

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0)
    glTranslatef(0.0,0.0,-10.0) 
    glBegin(GL_LINES)

    glVertex3f(0, 0, -12)
    glVertex3f(mouse_coord_dx_x - __Window_Width/2, __Window_Hight/2 - mouse_coord_dx_y, -12)
    
    glEnd()

    glColor3f(1, 1, 1)
    glBegin(GL_QUADS)
    
    glVertex3f(-10.0, -5.0, 10.0)
    glVertex3f(10.0, -5.0, 10.0)
    glVertex3f(10.0, -5.0, -10.0)
    glVertex3f(-10.0, -5.0, -10.0)

    glEnd()

    glPushMatrix()  

    #glTranslatef(x,y,z)
    #glRotatef(pol[0],1.0,0.0,0.0)
    #glRotatef(pol[1],0.0,1.0,0.0)

    
    glutWireCube(3)

    #треугольники
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    
    glVertex3f(0, 8, -10)
    glVertex3f(1, 6, -10)
    glVertex3f(-1, 6, -10)

    glEnd()

    glPopMatrix()
    
    glutSwapBuffers()

def KeyPressed(*args):
    global delta
    
    if args[0]=="\033": sys.exit()

    if args[0]=='w': #up
        #print "w: pol = ", pol
        
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[0] -= delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z

    if args[0]=='s': #down
        print "s"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[0] += delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z
        

    if args[0]=='a': #left
        print "a"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[1] -= delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z
        

    if args[0]=='d': #right
        print "d"
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[1] += delta
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z

    ReSizeGLScene(__Window_Width, __Window_Hight)

def lookAround():
    global x,y,z

    glLoadIdentity()
    gluLookAt(  0,0,0,     x,y,z,    0.0, 1.0, 0.0)
    

def mouse_move(*args):
    global mouse_coord_dx_x
    global mouse_coord_dx_y
    global __Window_Hight
    global __Window_Width
    global mouse_old
    global mm

    mouse_coord_dx_x = mouse_old[0] - args[0]
    mouse_coord_dx_y = mouse_old[1] - args[1]

    mouse_old = args

    #print "mouse_move:", mouse_coord_dx_x, mouse_coord_dx_y
    print "mouse_old", mouse_old
    print "args:", args

    if mouse_coord_dx_x != 0 or mouse_coord_dx_y != 0 :
        Normal2Polar(x, y, z)
        pol[1] += mouse_coord_dx_x/155.0
        pol[0] += mouse_coord_dx_y/155.0
        Polar2Normal( pol[0], pol[1], pol[2])
        print "x,y,x:", x,y,z
        mm = 1
    
    
 #   mouse_old = [__Window_Width/2, __Window_Hight/2]

def mouse(*args):
    #print "mouse:", args
    print mouse_coord_dx_x, mouse_coord_dx_y

def main():

    glutInit(sys.argv)
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_ALPHA | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(__Window_Width, __Window_Hight)
    glutInitWindowPosition(0, 0)
    glutCreateWindow("OpenGL demo")
    glutDisplayFunc(DrawGLScene)
    glutIdleFunc(DrawGLScene)
    glutReshapeFunc(ReSizeGLScene)
    glutKeyboardFunc(KeyPressed)
    #glutMouseFunc(mouse)
    
    #glutMotionFunc(mouse_move)
    glutPassiveMotionFunc(mouse_move)
    
    
    InitGL(400, 300)
#    glutGameModeString("640x480:16@60")
#    glutEnterGameMode()
    glutMainLoop()

    print mousepos()

def Polar2Normal( a, b, r):
    global x
    global y
    global z
    x = r * math.cos(a) * math.cos(b)
    y = r * math.sin(a)
    z = -r* math.cos(a) * math.sin(b)

def Normal2Polar(x, y, z):
    global pol
    
    pol[2] = math.sqrt(x*x+y*y+z*z)
    if pol[2] != 0:
        pol[0] = math.asin(y/pol[2])
    if x != 0 and y != 0:
        pol[1] = math.acos(x/math.sqrt(x*x+z*z))
    if z>0:
        pol[1] = 2 * math.pi - pol[1]
    

main()

DarkVortex

Июнь 3, 2011 12:27:26

напиши в асю 92141814 все объясню…

DarkVortex

Июнь 3, 2011 12:49:36

void motionFunc(int x, int y){

	printf(" %u x %u.\n", x, y);

	if(motion.posY < y){//проверяем смещение по Y
		lookupdown += mousespeed*(y-motion.posY);//поворачиваем сцену вправо
	}else if(motion.posY > y){
		lookupdown -= mousespeed*(motion.posY-y);//влево
	}


              /*тоже самое с X координатами*/

	if(motion.posX < x){
		heading -= mousespeed*(x-motion.posX);
		yrot = heading;
	}else if(motion.posX > x){
		heading += mousespeed*(motion.posX-x);
		yrot = heading;
	}

	glutWarpPointer(screenX/2, screenY/2);//перемещаем мышь в центр
	
}

в функции ReSizeGLScene тебе нужно завести переменные с высотой и шириной экрана (screenX/screenY) и координаты центра (motion.posX/motion.posY)

void ReSizeGLScene(int Width, int Height) {
    printf("Function ReSizeGLScene %u x %u.\n", Width, Height);
	screenX = Width;
	screenY = Height;
	motion.posY = screenY/2;
	motion.posX = screenX/2;

двигаем мышью, вызывается келлбек, проверяем куда двинули, находим разницу между координатоми текущего положения и центра(мышь там всегда) двигаем камеру и перемешаем мышь в центр, при перемещение в центр камера не двинеца потому что будет думать что там она и была) надеюсь теперь понятно…
писал движок в свое время. но что-то забросил( опыта пока маловато для такого( …хотя скорее упорства)

lup

Июнь 3, 2011 13:57:47

Все оказалось просто :)
оказывается это не одно и тожее ))
if args != :
if args != __Window_Width/2 and args != __Window_Hight/2:

Ошибка в синтаксисе вкралась :)