Python-сообщество

class NPC{
public:
    void move(int x, int y, int z);
    void runAI();
};
...
void NPC::runAI(){
    ...
    dict globals, locals;
    locals["self"] = NPC_Class::from_this(this);
    exec("self.move(1,2,3)", globals, locals);
}

wolf = NPC();
wolf.runAI();
//и после этого волк перемещается в (1,2,3)

class_<A> A_class;

BOOST_PYTHON_MODULE("module"){
    A_class = class_<A>("A")
        .def("setA()", &A::setA);
}

namespace bp = boost::python;
bp::class_<NPC> NPC_Class;
BOOST_PYTHON_MODULE(NPC){
    NPC_Class = bp::class_<NPC>("NPC")
        .def("getHP", &NPC::getHP)
        .def("setHP", &NPC::setHP);
}

void NPC::initPython(){  // это вызывается в конструкторе
    Py_Initialize();
    initNPC();
}

void NPC::step(){
    try{
        bp::dict globals, locals;
        locals["self"] = NPC_Class::from_this(this);  // NPC.cpp:89: ошибка: ‘NPC_Class’ is not a class or namespace
        bp::exec("print 'hello python'\n"
                 "print self.getHP()\n",
                 globals, locals);
    }
    catch(bp::error_already_set const &){
        PyErr_Print();
    }
}

NPC npc;
npc.setHP(50);
npc.step();

NPC* NPC::self(){
    return this;
    // return bp::ptr(this) // тоже пробовал
}
...
void NPC::step(){
        ...
        locals["self"] = self();
        ...
}