Python-сообщество

Здравствуйте. Такая проблема: нужно,чтобы от одного устройства к другому (используется распа ) передавались пакеты данных (от 4 датчиков) . В них будет содержаться информация о расстоянии (датчик-приемник). Т.е значения - числа,обозначающие расстояние.
Вопрос: для этого хватит ТОЛЬКО модуля spidev?